Em 17 de março de 1776, o príncipe Petr Urusov recebeu o privilégio do governo de manter uma companhia permanente em Moscou com a obrigação de construir um teatro que pudesse servir como adorno da cidade e no qual espetáculos de ópera, balé e drama e também máscaras pudessem ser realizados. A data em que este privilégio foi concedido é considerada o dia da fundação de um teatro profissional em Moscou e do nascimento de sua companhia. Era bem pequeno no início - apenas 13 atores e nove atrizes, quatro dançarinas, três dançarinos com um coreógrafo e 13 músicos. Os mesmos atores apareceram nas peças, óperas e balés.
No dia da sua inauguração - 30 de dezembro de 1780 - ao público presente na cerimónia de abertura foi apresentada uma performance que incluiu o prólogo alegórico “Peregrinos” e o ballet pantomima “Escola de Magia”.